Question

51单片机循迹小车程序详细解答

在线等。速度回答，有加分

Answer 1

解答哪一部分呢

追问

void time0(void)interrupt 1
{
i++;
j++;
if(i<=pro_right) {en1=1;}
else en1=0;
if(i==40) {en1=~en1;i=0;}
if(j<=pro_left) {en2=1;}
else en2=0;
if(j==40) {en2=~en2;j=0;}
TH0=(65536-100)/256;
TL0=(65536-100)%256;
}
这个看不懂呢

追答

你没有给出该程序中变量是干什么用的，又没有注释，我只能给字面的意思。
void time0(void)interrupt 1//这个是T0的中断处理函数
{
i++;
j++;
if(i<=pro_right) {en1=1;} //计数没到pro_rignt时，en1等于1
else en1=0;
if(i==40) {en1=~en1;i=0;}//en1取反
if(j<=pro_left) {en2=1;}//计数没到pro_left时，en2等于1
else en2=0;
if(j==40) {en2=~en2;j=0;}//en2取反
TH0=(65536-100)/256;//重新装载计数器
TL0=(65536-100)%256;//重新装载计数器
}