机器人硬件组成部分
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传感器，电路板，和机械臂，还有芯片。
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杭州一知智能科技有限公司
2023-07-25 广告
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构...
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