Question

关于SVPWM基本原理的迷惑

这两天在研究SVPWM的原理和DSP2812的实现算法，其它的问题都解决了，可是遇到了一个基本的问题百思不得其解。问题如下：逆变桥有八种开光状态，其中六种开关状态形成六个空间电压矢量，这八种电压矢量在空间形成正六边形，从零度开始矢量的顺序为100、110、010、011、011、101。我想问这六个电压矢量在空间的位置是固定的吗？每个矢量是怎么合成的呢？还有每个空间电压矢量的幅值为什么是2/3Udc？请高手帮我解惑吧，谢谢！

Answer 1

这里以三相相电压空间电压矢量来说明，相电压的参考点N取0.5Udc处。
1，电压矢量
电压本来是一个标量，因为它没有方向。
要成为矢量，需给它们定义方向：这里我们定义一个在平面上互差120度的坐标系A、B、C（A超前B，B超前C），指定其正方向分别为逆变器三相相电压矢量UAN、UBN、UCN的正方向。
矢量的合成遵循平行四边形法则。
三相逆变器的8种开关状态，对应8个合成相电压矢量。在一定的电路及一定的参考坐标系下，合成矢量的位置完全由开关状态决定。
2，合成矢量的幅值
合成矢量的幅值为Udc。例如当Sa,b,c=(1,0,0)，UAN=Udc/2,UBN= UCN =-Udc/2，很容易求得合成矢量的幅值为Udc，方向为A轴方向，即为V4。
3，关于系数2/3
当三相电压为对称的正弦电压：
Ua=Um*cos(wt)
Ub=Um*cos(wt-2pi/3)
Uc= Um*cos(wt+2pi/3)
在上述的三相参考坐标系下，其合成电压矢量，为逆时针方向旋转的电压矢量，旋转角速度为w，幅值为(3/2)Um。例如，Um=200V，则合成矢量的幅值为300V；反之我们在SVPWM中，若要生成峰值为200V的正弦波，则给定矢量的幅值须为300V。
有时为了方便，直接定义上述合成矢量的2/3为空间电压合成矢量，这样形式上合成矢量的幅值和交流电压的幅值相等，但本质上都一样。

Answer 2

位置是固定的，用等效原理，由uaifa和ubeta合成的旋转矢量，等效于在正六边形里面相邻的两个向量合成