Question

svpwm的原理及法则推导和控制算法详解

Answer 1

主要思想：空间矢量脉宽调制——SVPWM，主要思想是把三相交流电机等效为直流电机，然后跟踪圆形磁场。

基本原理：把PMSM想象成两块同⼼的磁铁，两块磁铁是相吸的，因此当⽤⼿拨动外⾯的磁铁绕组圆⼼转动时，⾥⾯的磁铁也会跟着转动，这其实就是PMSM的本质了。

PMSM的转⼦是永磁铁，定⼦是绕组，我们⽤电路控制定⼦绕组产⽣旋转的磁场，⾥⾯的转⼦磁铁就会跟着转动，这个磁场的⼤⼩最好恒定，不然⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，转⼦受到的牵引⼒也就⼀会⼉⼤⼀会⼉⼩，影响运动性能。好了，现在我们知道电机的本质是什么了。接下来，我们需要⼀个算法来控制定⼦绕组的输出，使其产⽣⼀个恒定的旋转磁场。