Question

adams怎么使转动副在180度内匀速转动?

Answer 1

joint modify->impose motion->设定转动副的motion，可以设定转角(displacement),角速度（velocity)等，可以实现匀速转动了

追问

弹出的对话框里的Velocity lc是什么意思啊 还有能帮我写出180度内匀速转动的函数公式吗 多加100分啊

追答

ic 是initial condition。比如你可以设定disp=10d*time。。现在才发现我的两台电脑都是2010，怎么还有不一样呢，不知你的是什么样的，你可以直接加rotational joint motion,匀速就设定速度*time好啦

追问

前面忘了说， 我要的是在180度内按正弦周期匀速转动，180度半个周期。 时间是24小时 ，来回转180度。帮忙写出个正弦转动运动公式。我要添加在驱动上的。急啊

追答

if(time-43200:(1/240*pi/180),0,-(1/240*pi/180))