Question

adams 怎样设置旋转驱动为匀角速度

adams 怎样设置旋转驱动为匀角速度
函数设置为360d*time 是一秒转360d，这个是匀速的吗？如何测量这个角速度？测量该构件的质心角速度为何还是有变化的，不是一条直线？

Answer 1

1、360d*time是一个时间函数，Time从0开始增大，仿真时间越长，Time的值越大，时间函数值也越大。所以360d*time不是匀速。

2、匀速转动时，角速度应该是一个常数，所以如果要求其保持360d的常值运转，只需在时间函数处填入360d即可。

3、想要测量这个角速度，你可以直接测量驱动的相对角速度，也可以测量主动旋转部件的挂心角速度。测量的结果也可以验证我以上两点是否正确。

追问

挂心是什么？

追答

不好意思 质心，打错。

追问

之前时间函数处输入360d*time驱动类型选择的是位移，我测量该构件的质心角速度是在360d上下波动的，不是与时间成正比的。

追答

1、你想让它保持360d的角速度运转，就选速度。

你如果只想让它一直保持在360d的角位移，就选位移。这种情况下仿真一开始，部件直接跳到预设角度值的位置，并始终保持。

你如果是想让它始终保持有360d的角加速度运转，就选加速度。这种情况下，部件速度从0开始加速，角加速度大小为你所设置的值。

2、360d*time选位移类型的话，其意义是每秒移动360d的角度，相当于速度类型下在时间函数填写360d的常数。 保持匀速的情况下，测量出的结果不可能如你所说似的存在波动，波动的产生只可能是约束的添加使其产生了变化。你可以单画一个连杆，给它施加铰链副和旋转驱动自行验证一下。

追问

约束的添加使其发生变化，是说与它连接的其他构件对它的速度产生影响使其波动吗？如果是的话，这种情况不是没法改进了？

追答

具体你能发来给我看一下吗，40061841@qq.com