Question

西门子S7-200 plc子程序反复调用时 子程序中的定时器,计数器对各次调用有没有影响?

子程序中用到了几个定时器，而这个子程序会被主程序调用好几次。就会有的这种调情况：有的中子程序里的定时器动作了，而另一些调用中，定时器不满足执行条件不应该动作，这时动作的定时器会对这个不满足执行条件的产生影响吗？

Answer 1

1、反复调用子程序，对定时器和计数器是有影响的，定时器会不停的响应最近的一次调用。计数器的影响是把各次的调用逻辑操作做总的累加或累减。
2、对于200来说定时器和计数器不能做成接口函数，但是可以做成FB类型的实参函数调用。
3、S7—200PLC的定时器为增量型定时器，用于实现时间控制，可以按照工作方式和时间基准（时基）分类，时间基准又称为定时精度和分辩率。
1) 工作方式
按照工作方式，定时器可分为通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（TONR）、断电延时型（TOF）3种类型,我们要根据实际需要来选择。
2) 时基标准
按照时基标准，定时器可分为1ms.10ms.100ms3种类型，不同的时基标准，定时精度.定时范围和定时器的刷新方式不同，我们使用的时候要注意它们之间的区别。
3) 定时器工作方式及类型

通电延时型（TON）
使能端输入有效时，定时器开始计时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值时，定时器输出状态位置1（输出触点有效），当前值的最大值为32767。使能端无效时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。
有记忆通电延时型(TONR)
使能端(IN)输入有效时,定时器开始计时,当前值递增,当前值大于或等于预置值(PT)值,输出状态位置1。使能端输入无效时，当前值保持，使能端再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。有记忆通电延时型定时器采用线圈的复位指令（R）进复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。
断电延时型(TOF)
使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位。使能端断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。
4、西门子S7-200PLC的计数器共有255个计数器（不包括高速计数器）可以
使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
1）加计数（CTU）
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输
入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，
计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”时，现行计被清
“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
2）减计数（CTD）
减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。
计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到“0”时，计数器的输出触点接通。计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“1”
时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
3）加减计数（CTUD）
加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值（PV）时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到最大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。同时，减计数输入信号也起作用，减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到最小值-32768后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。计数器具有清除信号（R）输入，当清除信号为“l”
时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。

Answer 2

这就是定时器不能再子程序中供多次调用的原因，解决这个子程序内用形参来传递定时器的方法就是自己制作定时器，用V区来计时，然后在子程序内调用系统时钟来递增，这样就能自由发挥了。一种情况下定时器可以放在子程序中调用，就是主程序每次扫描都只调用一次且每次调用一个子程序。

追问

这样子行吗？
还有不明白的地方：1、如何在子程序中使用常数。2、刚调用子程序时局部变量的初始值是什么（都是零吗）？返回主程序后，子程序中各局部变量释放是指数值归零、状态复位吗？3、局部变量表中只能定义16个变量？不够用怎么办？
Network 1 // 网络标题
// 网络注释
LD SM0.0
LPS
A SM0.5
INCW LW3
LPP
AW>= LW3, LW0
= L2.0

追答

1)子程序中使用常数就你直接写aw>= lw2, 200
2)子程序局部变量初始化需要自己写，一般是用外部形参，系统默认不是零，是LW的上次调用赋值，子程序使用完LW后是仍在那里不管他
3）如果参数需要大于60Byte的数据区，可以传递数据块（连续的比如LW0-LW98)的首地址指针到子程序内，子程序使用取地址运算*，来操作变量

追问

手上没有PLC 试不了，上面写的定时器有没有问题？再就是如果参数大于16个就不能在局部变量表中定义了，对不？

追答

建议去有硬件的教室实地操作，毕竟模拟器官方的没有给出，必须用硬件，局部变量表一共64Byte，真正可以使用60Byte，如果超出60Byte的话建议用符号表来定义一个数据块，然后把数据块首地址指针传入子程序，那么子程序内调试的话就用符号表中的变量了，可以用状态表监控

Answer 3

肯定是有影响的，主程序里条件接通，子程序被调用，子程序里的定时器或计数器才可以工作
龙丰自动化

Answer 4

在S7-200的子程序中,计数器,定时器貌似只能用-绝对地址-赋值(300/400中可以用-符号-赋值),也就是说,它是个全局变量,在其它程序调用中,对应触点肯定已经改变了,但调用条件不满足,应该没有输出!

追问

对啊，子程序中如果是局部变量的话返回主程序后都会复位的，但定时器不是一全局变量吗？不会在另外的调用中直接保持当前的状态吗？

Answer 5

不会