Question

四轴飞行器需要哪些单片机知识

四轴飞行器 的控制需要单片机哪些知识为基础 不要相关的知识 希望不要答非所问 先谢谢啦 材料是买的 但电路部分 编程与单片机这部分是我自己动手 请求指导

Answer 1

卡尔曼滤波（或互补滤波），四元数，计算机系统结构，C语言，单片机（I2C（传感器通信），串口（调试调参），定时器（PWM输入输出）），可以在了解了以后去借鉴一些开源项目例如MWC和海盗飞控（APM太过复杂不建议看）。另外去各大论坛和群里面潜水也是非常有必要的。单片机有几个推荐，现在的开源飞控大部分是AVR（MWC,海盗），8位单片机，需要很强的优化代码的功力才能驾驭。推荐Cortex-M0、Cortex-M3 ARM的控制器性能比较强大，比较适合自己写代码，还有强大的官方库函数支持，祝你成功。

Answer 2

我也是刚开始玩四轴的新手，打算自己DIY，刚浸淫此道2个月，做一个最简单的四轴需要了解单片机与三轴加速度，超声波测高等外围部件的数据读取，接受，同时根据得到的数据设计算法，控制电调，间接控制无刷电机的转速，不断的调整飞行姿态，达到自稳，至于遥控接收方面的，买个2.4G的遥控器，一个接收头，这个东西太复杂了，暂时不要想去自己做了。单片机推荐使用AVR的，因为现在的四轴飞行器很多都是基于AVR的源码开源，随时可以从网上找到，自己可以下下来看看，修改，如果你需要的话，我这里有arduplane的源码，可以发你邮箱里，我现在也在找四轴DIY电路图呢，至今找不到合适的