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正时齿轮传动直齿圆柱齿轮啮合过程几何关系及接触应力计算 一、 外齿轮副啮合过程的几何关系 图1 外齿轮副的啮合情况 1、公式中的符号说明: 线:两点是两齿轮基圆的公切线上的两切点; 点:齿轮1齿根处与齿轮2齿顶圆上的啮合点; 点:齿轮1单齿啮合区下界点; 点:节点; 点:齿轮1单齿啮合区上界点; 点:齿轮2齿根处与齿轮1齿顶圆上的啮合点; 线:单齿啮合区; 线、 :双齿啮合区; 线:齿轮传动的实际啮合线; m点: 齿轮传动的实际啮合线的中点。 :齿轮模数; :齿轮压力角; :小齿轮齿数; :大齿轮齿数; :齿轮齿顶高系数; :齿轮径向间隙系数; :小齿轮变位系数; :大齿轮变位系数。 2、基本几何关系 已知: 、、、、、、、 #(已知: 、、、、、、、) 无侧隙啮合方程: #( ) 保证标准齿顶间隙的齿高降低系数: 讨论: {如果齿顶高不降低,且保证标准的齿顶间隙,则: if then 中心距: For so 实际中心距加大,而此时齿轮啮合将产生侧隙。 如果保证无侧隙啮合,且使齿顶高不降低,则不能保证标准的齿顶间隙,则: if then if then } 重合度= 3、有限元分析在Pro/E和Abaqus中建模用 分度圆齿厚 分度圆齿槽厚 因为 所以,齿厚圆心角 ,同理, 同理:齿槽圆心角 , 齿槽圆心半角 , 齿距圆心角 , = 任意圆齿厚 (i=a,f,……) 两齿轮齿顶厚 (i=1,2) 节圆齿厚: 节圆齿距: 4、用赫兹公式求各啮合点接触应力和接触半带宽用 *** 因为,重合度大于2 ,所以: *** *** *** 二、有限元分析建模齿轮副装配用 在坐标系 中,根据 线与 轴的夹角画 线, 线与 轴夹角画 线,确定 线和 线两线之交点 公式:() 在坐标系 中,根据 线与 轴的夹角画 线, 线与 轴夹角画 线,确定 线和 线两线之交点 公式:() 线方程: 线方程: 点坐标: = 三、外齿轮副啮合过程的接触应力和半带宽的计算公式 (相当于轴线互相平行的两圆柱体的接触) 接触问题公式中所采用的符号意义如下: 、 弹性体1、2的弹性模量。 、 弹性体1、2的波桑比。 、 弹性体1、2的曲率半径。 当接触面为狭矩形时,为短形宽度之半。 接触面上的最大压应力。 1、 接触半带宽 当时,则得: 当, 时,则得 : : 2、最大接触应力 当时,则得 当, 时,则得 : : 3、物体接触后移近的距离 当时,则得 当, 时,则得 : : 对直齿圆柱齿轮: , 其中B为有效齿宽,T为转矩,F n 为齿廓法向载荷。
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