Question

直升机的单旋翼和双旋翼各有什么好处？

Answer 1

为什么主旋翼要用平衡杆，是因为主旋翼只有两片，如果主旋翼有3片或者5片以上就不需要平衡杆了，那是因为奇数片越多机身越不容易左右摇摆就越稳定。平衡杆在这里的作用就是陀螺效应，帮助稳定机身不让左右摇摆的。
单旋翼的直升机可以加装方向舵机，来控制旋翼的方位角度从而实现前进后退，左侧飞和右侧飞，尾螺旋桨必须是垂直的，是用来抵消主螺旋桨的扭矩旋转的。单旋翼直升机的平衡杆和主旋翼的角度是固定的，主旋翼怎么转平衡杆就怎么转，同一个方向。
双旋翼的直升机因为两个螺旋桨是相反方向旋转的，扭矩相互抵消可以达到稳定机身的效果所以不用加装平衡杆，如果加了能够更稳定但没有必要。因为是双旋翼所以没法加舵机，没法侧飞，前进后退只能依靠水平的尾螺旋桨让机尾做上下运动从而改变主旋翼的角度来达到前进后退的目的。

Answer 2

单旋翼的优点：结构较双旋翼简单，维护工程难度较低，可做高机动性飞行。
缺点，反扭系统复杂，需要挥舞铰消除反扭剩余产生的侧倾力。

双旋翼优点：升力高，可以做成无挥舞铰的桨叶，效率提高，飞行速相应提高（X2就是最著名的代表）。无反扭尾桨。
缺点：倾斜盘控制系统十分复杂，发动机输出变速系统更为复杂。上下层桨叶可能出现碰撞或干扰。无法做高机动飞行（俄的双桨武直貌似就这个毛病，型号好想是 k 50吧?忘记了。）

还请其他遗漏之处，请其他专家指教。