游戏王5D's的登场角色
不动游星（配音：宫下雄也）
年龄：18岁
卡组构造：废品、同调士
王牌怪兽：星尘龙、流星龙、流天类星龙、救世星龙
本作的主角。驾驶红色D轮的决斗者。有着酷而机灵的性格，决斗的本领也相当高强的人物。本故事就是以这位游星为中心展开。星尘龙的持有者，擅长修理机械，表面冷酷但内心关心同伴的人。原持有龙尾痣，后来龙尾痣转给乌鸦，取而代之的是作为领袖的龙头痣。 杰克·阿特拉斯（配音：星野贵纪）
年龄：19岁
卡组构造：龙族、共鸣者
王牌怪兽：真红魔龙、救世魔龙、红莲新星龙
以王者身份君临的游星竞敌骑乘决斗的绝对霸者。以作为王者令所有人畏惧的他的天才决斗方式，粉碎一切对战对手！拥有世界上唯一型号的“幸运之轮”。持有龙翼痣。 十六夜秋
（配音：木下亚由美）
年龄：16岁
卡组构造：植物族卡组
王牌怪兽：黑蔷薇龙
一决斗的话就会发挥出物理性破坏的意念力少女。一直苦恼于不知该如何运用那种能力，但自从与游星相遇后她自己开始有了改变，意念力消失，成为游星的朋友，并且对游星有好感。受雪莉影响开始骑乘决斗。持有龙足痣。使用植物族卡组。 龙亚
（配音：洞内爱）
年龄：11岁
卡组构造：变形斗士
王牌怪兽：动力工具龙、生命激流龙
双子兄妹的哥哥。活泼且冒失鬼的性格。十分好强，一旦决斗输了马上就会泪流满面。希望能绝对地守护体弱多病的妹妹。使用决斗滑板。在第142话中觉醒成为第六位龙痣人（龙痣的图案是心脏）。使用变形斗士卡组。 龙可（配音：寺崎裕香）
年龄：11岁
卡组构造：妖精卡组
王牌怪兽：古代妖精龙
双子兄妹的妹妹。非常老实，但总会对轻率的龙亚做出强烈的吐槽。能感受到卡之精灵的说话。每次决斗后都会筋疲力尽，使用决斗滑板。持有龙爪痣。 克罗·霍根
（配音：浅沼晋太郎）
年龄：18岁
卡组构造：黑羽卡组
王牌怪兽：黑羽-铠翼鸦、黑羽-孤高之银风鸦、黑羽龙
游星与杰克幼时就结交的死党，受他人影响使用黑羽卡组和黑鸟号。加上鬼柳，四人曾经以“满足同盟”的名称击败卫星区的所有决斗者。经地缚神一战后，接收游星的龙尾痣成为龙痣者，龙之卡为黑羽龙。 鬼柳京介（配音：小野友树）
卡组构造：永火
王牌怪兽：百目龙、地缚神科卡帕克·阿普、永火死亡龙
游星与杰克加上克罗，四人曾经以“满足队(Team-Satisfaction)”的名称击败卫星区的所有决斗者。在生不如死的收容所下成为了暗印者。鬼柳/冲突镇编[86～92]中想到成为暗印者的种种，自暴自弃想寻死，被过去的伙伴所救，肩负起复兴冲突镇的责任，并将冲突镇改名为满足镇。卡组为无限地狱系列，持有“百目龙”，“地缚神 科卡帕克·阿普”。巨人印的拥有者。 卡莉渚（配音：丰原里美;130话开始改为金田晶）
卡组构造：占卜魔女（记者）、命运女郎（暗印者）
王牌怪兽：地缚神阿斯利亚·皮斯科
新闻记者，对杰克抱有恋心。为进一步了解杰克而潜入自己的理想乡团，却被迪威恩所杀，其不想死的意念和对杰克思念让她成了暗印者。于38集复活且忘了成为暗印者的事。卡组为命运女郎卡组。持有“地缚神阿斯拉·皮斯库”。蜂鸟印的拥有者。 密丝缇·劳拉 （配音：皆川纯子）
卡组构造：爬行妖
王牌怪兽：地缚神科卡莱亚
为世界名模,人在国外。一直认为十六夜秋将其弟弟杀害。开车时因弟弟丧身的事赶到情绪低落冲入海里，为复仇成为暗印者复活。想至十六夜秋于死地，但得知杀害弟弟的是迪梵恩后化解矛盾。使用爬虫女妖卡组。持有“地缚神 科卡莱亚”。蜥蜴印的拥有者。 波马（配音：平井启二）
卡组构造：反应机
王牌怪兽：大型轰炸机大空袭式、地缚神查库·查略亚、暗黑俯冲轰炸机
为给弟妹报仇曾一度是游星等人的敌人的印加人，由于在幸运杯赛上谋划刺杀雷克斯·哥德温而被判处死刑，在押运过程中被迪马克救走。而后在鲁德格·哥德温的蛊惑下成为暗痣人。主力为“巨人轰炸机 大空袭式”。持有“地缚神 恰库·恰路亚”。虎鲸印的拥有者。 迪马克
（配音：乃村健次)
卡组构造：兽族卡组
王牌怪兽：猿魔王塞曼、地缚神库西略
手中持有“古代妖精龙”。在与龙可、龙亚对战后消失，古代妖精龙回到龙可手中。卡组为黑暗野兽卡组，持有“地缚神 库西鲁”。猿猴印的拥有者。 鲁德格·哥德温（配音：武虎）
卡组构造：蜘蛛卡组
王牌怪兽：地底之阿剌克涅、地缚神乌鲁
一出生就有“龙头印”。与不动游星的父亲研究旧Moment。旧Moment暴走的事件发生前，将有“龙头印”的左手切掉给其弟弟雷克斯·哥德温说要找齐“红龙的龙印者”来打败他。被游星击败后的两兄弟，在耀眼的光之中一同消失。卡组为黑暗昆虫卡组，持有“地缚神 乌鲁”。蜘蛛印的拥有者。 雷克斯·哥德温
（配音：小手伸也）
卡组构造：日月龙卡组
王牌怪兽：月影龙基利亚、太阳龙因蒂、地缚神维拉科查·拉斯卡
治安维持局的长官。为聚集“红龙的龙印者”，于暗印者篇继承哥哥鲁德格成为最后的暗印者，被游星打败后与哥哥一同消失。主力为“太阳龙因蒂”，“月影龙 库伊拉”，“地缚神维拉科查拉斯卡”。秃鹫印的拥有者。 诸神黄昏队
WRGP参赛的队伍。三人各拥有“三极神”之称的同步怪兽的──“极神圣帝奥丁”、“极神皇托尔”、“极神皇洛基”。“极神圣帝奥丁”、“极神皇托尔”、“极神皇洛基”均为神属性、幻神兽族，和龙印者一样不因历史的篡改有影响，并感觉的到“新世界队”人气过高的异常。
成员名单：
哈拉尔德(Harald)（配音：小野坂昌也）
持有“极神圣帝奥丁”。名字意为“军队的指挥官”。发色为水蓝色的男子。于几年前开始寻找其他持有三极神的卡的人。根据卢恩字母表，哈拉尔德是ANSUR，代表阿萨神族中的主神奥丁。
德拉甘(Dragan)（配音：宫健一）
持有“极神皇托尔”。表演赛挑战杰克时，极神皇托尔与真红魔龙产生共鸣。发色为黑色和黄色的男子。于三年前曾为了医治其父亲，受雷克斯·哥德温的指示下故意输给杰克，以得到医治父亲的费用。根据卢恩字母表，德拉钢是THORN ，代表阿萨神族中的雷神托尔。
布雷弗(Brave)（配音：木村良平）
持有“极神皇洛基”。名字意为“勇敢”。发色为红色和橙色的男子。于加入诸神黄昏队之前是一个悠闲、爱玩的人，因哈拉尔德和德拉甘救了他，所以与哈拉尔德和德拉甘一起作战。根据卢恩字母表，布雷弗是颠倒的ANSUR，代表阿萨神族中的邪神洛基。 新世界队
世界本源三皇帝。第117话中篡改历史，原本担任长官的位子却空缺出来，将雪莉·卢布朗和沟口的队伍从历史中清除，并以新世界(New World)为队名中途参加WRGP。
普拉西多（配音：根本正胜）
为机器人，能与D轮合体。持有机皇帝神智∞。‘∞’记号位于右眼。“个性冷酷沉着”，但是同时也“傲慢且好胜”，在三人之中最为暴躁激进。制造并派出大量的幽灵.意图使新童实野市陷入混乱。败于不动游星。其名字是来自世界三大男高音(The Three Tenors)中的普拉西多·多明戈。
卢奇亚诺（配音：吉田仁美）
为机器人。持有机皇帝神空∞。‘∞’记号位于左眼。有着童趣未泯的特征。以优等生身份转入决斗学院，但很快通过篡改历史将此事抹去。曾战胜双子(龙可、龙亚)。 其名字是来自世界三大男高音(The Three Tenors)中的卢奇亚诺·帕瓦罗蒂。
何塞（配音：菅生隆之）
为机器人。持有机皇帝神陆∞。‘∞’记号位于嘴部。三个人之中外貌较年长。对普拉西多激进的行为，经常感到不满。以三人中的领导者自居。其名字是来自世界三大男高音(The Three Tenors)中的何塞·卡雷拉斯。 帕拉多克斯（悖论）（配音：田村淳）
卡组构造：罪卡组
王牌怪兽：罪-矛盾龙、罪-真实龙
世界上最后一位念力决斗者，“Z-ONE”的同伴。起先在未来完结生命，后被Z-ONE复活并于剧场版“超融合！穿越时空的羁绊”登场。穿越于不同时代，企图毁灭决斗来改变未来，一人挑战三代决斗王，最后被击败。使用将各代著名龙型怪兽罪化版组成的“罪”卡组，王牌“罪 真实龙”。 布鲁诺/安提诺米（二律背反）（配音：田中宏树）
卡组构造：科技属
王牌怪兽：科技属刃枪手、科技属戟炮手
传说中的D轮驾驶者，在未来领衔同调召唤的D轮选手，能够使用加速同调和其进阶。初登场于73集。初登场时为丧失了记忆的神秘青年，自称布鲁诺。被游星等人发现有着天才的机械技术而留下，与游星成为朋友。为5D's维修站的重要成员。有时会突然觉醒为闇眼镜(Dark Glass)男子，能召唤出名为“三角鹰”的D轮。闇眼镜型态时使用的牌组为科技属系列，主力为”科技属 戟炮手“。 真实身份为“Z-ONE”的同伴安提诺米（“二律背反”），世界最后的人类之一。受“Z-ONE”命令复活穿越，为指引游星到他身边成为卧底。145话中引导游星寻找自己的三角加速同调，被游星击败后为救游星遭黑洞所吞噬。 阿波利亚（困境）
（配音：根本正胜）
卡组构造：机皇帝
王牌怪兽：机皇神机录∞、机皇神龙星标
世界最后的人类之一，“Z-ONE”的同伴。内心充斥着三种绝望：幼时爱着他的人逝去的绝望，青年时所爱的人逝去的绝望，老时爱这个感情逝去的绝望。死后“Z-ONE”依据其遗嘱，将自己的意识拷贝并分为三人以卢奇亚诺，普拉西多，何塞（对应上述的3种绝望）的姿态复活穿越到历史之中，企图完成∞回路招来“弧线摇篮”。于134话后三人合体登场，后被不动游星击败沉入海底，被Z-ONE所救并为了消除自己的绝望开始了完全机械化改造，成为了三个游星齿轮的守护者之一，但被杰克、龙亚、龙可在决斗中击败后明白了真实的自我，于146话为了游星众人开始了与Z-ONE的决斗并败北，临死前将力量转化给了不动游星的D轮以与Z-ONE抗衡。使用机皇帝卡组。 Z-ONE（最后一人）（配音：石川英郎）
卡组构造：时械神
王牌怪兽：究极时械神赛菲隆
游戏王正史中世界最后的一位人类，身体已半机械化。为挽救破灭的未来，和几位同伴经历漫长的探索而无果，以至同伴一个个老去离世留下他一人。其真实身份为未来一名科学家，为拯救人类舍弃自我，通过转嫁装置将正史中的不动游星全部的意识覆盖在自己身上从而实现“借尸还魂”，并获得他的“CLEAR MIND”而一度阻止灾祸，最终却因为时已晚而未能挽救破灭的危局。领悟到生命的本质后，在极度的绝望之下决定毁灭灾祸的肇源童实野市强行改变未来，操控未来被毁灭的童实野市“弧线摇篮”出现。使用时械卡组。在第151话中被游星打败，因认为游星有他必须开辟的未来，替代游星牺牲自己摧毁了弧线摇篮。 牛尾哲配音：落合弘治
王牌怪兽：合成龙、御用守卫者、地狱双警
日本官方表明牛尾就是第一代武藤游戏时代武藤游戏的高中学长牛尾哲，所以牛尾哲是跨游戏王到游戏王5D's的角色。是个总是瞧不起卫星区的治安警察，总是称呼卫星区的人为垃圾，经过闇印者篇改变了此想法，而且与游星们成为好友。于WRGP篇升职为课长补佐。暗恋狭雾深影，却不敢开口。主力为” 御用守护者”。 耶戈配音：柳原哲也
卡组构造：小丑卡组
说话有特别的腔调，因脸上妆的关系常被人戏称为小丑，也很爱吃杯面。十分关爱家人。WRGP篇以前为副长官，常常与游星作对。后来因任务执行不完善而请了长假，失去迹象。在117话历史修改后为保护家人和游星等人和解，补缺长官位子以让WRGP继续进行。最后成为新童实野市首任市长。牌组：小丑系列。 迪威恩配音：松风雅也
卡组构造：念动力卡组
王牌怪兽：精神界恶魔
理想乡运动的主导者，也是念力决斗者，为达目的不择手段的恶人（也有认为是因被歧视引发的人性阴暗面）。通过欺骗得到许多拥有念力的人追随（包括秋），想训练他们后军用。因杀害密丝缇弟弟的真相败露被地缚神科卡莱亚吃掉。使用念动力族卡组。 雪莉·卢布朗配音：中川えりか
为了替父母复仇，而游走各地的女子。认同游星实力并有意愿邀他入组参加WRGP，却被拒绝。有着一张神秘的卡Z-ONE因而被追杀，被Z-ONE救出，之后成为了三个游星齿轮的守护者之一，并为保护孤线摇篮而与克罗和十六夜秋战斗，被打败后意识到自己的错误，与克罗和秋一起前往太阳齿轮。
