Question

矢量控制是速度控制还是转矩控制？矢量控制和转矩控制的关系，矢量控制可以精确的控制速度吗？

转矩控制不能控制速度，只能控制转矩，属于矢量控制的一个特殊方式，矢量控制也可以控制大转矩输出在低频时，那么转矩控制有什么优点，矢量控制可以精确的控制速度吗？

Answer 1

矢量控制是交流电动机变频控制的一种控制方式，可以根据需要，通过对变频器参数的设定，重组变频器内部控制模式的结构，既可以用于速度控制也可以用于转矩控制。
矢量控制的基本思想是：通过数学上的坐标转换运算，将交流电动机的模型虚拟为直流电动机的模型，用直流电动机的控制方法来控制交流电动机，从而可以对其转矩进行直接控制（直流电动机的特点）。根据旋转运动方程式，控制转矩可以直接控制转速，所以电动机的动态特性能大大提高（这是交流电动机的传统控制方式做不到的）。
矢量控制实质上是一种对交流电动机转矩的控制方法，而且是一种很好但也是复杂的控制方法。
在控制系统中将矢量控制作为内环，速度闭环作为外环，就能实现对转速的矢量控制，这就是所谓的电动机速度矢量变频控制，其特点是：动态特性好，控制精度高，低频特性好。
以上解释希望为你对矢量控制的理解有所帮帮助。