伺服驱动器 工作在速度模式 不下用PLC给它发脉冲吗？
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推荐于2016-01-18 · 知道合伙人教育行家
hi漫海feabd5e
知道合伙人教育行家
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本科学历，毕业后从事设计工作；现任标码石材科技有限公司设计员。能决绝结构设计方面中等难度问题。
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速度控制是模拟量控制，位置控制是发脉冲控制。速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小，是模拟量控制模式。 不用PLC给它发脉冲。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
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伺服驱动器 工作在速度模式下时：接收的-10V到+10V的电压信号驱动电机做定位。只能接受模拟信号！
伺服驱动器 工作在位置模式下时：接受脉冲串驱动电机，可以用PLC给它发脉冲。
所以在速度模式下不能用PLC给它发脉冲。
伺服驱动器 工作在位置模式下时：接受脉冲串驱动电机，可以用PLC给它发脉冲。
所以在速度模式下不能用PLC给它发脉冲。
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plc发出多少脉冲，伺服驱动器有高速计数器会计算得到，将计算得到的脉冲输给电机，然后伺服自己计算这么多脉冲，实际电机应该转多少角度，由电机编码器将位置反馈给伺服，伺服将两者对比之后，再进行补偿，，，伺服其实很简单。。你只需记住，你控制的是驱动器，不用管电机。
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速度模式是指驱动器接受的是模拟量信号！或者多段速信号，功能相当于变频器，不能做定位
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