Question

步进电机半步驱动方式

我现在有个步进电机上面写着的步距角时0.36/0.72。我买了一个相应的驱动器。现在不是我只要发脉冲给这个驱动器，就会使得电机工作在半步状态，即一个脉冲走0.36度？如果是，那为什么还要标上0.72呢？

Answer 1

半步不是半个脉冲，走一步一般不会是一个脉冲，而是若干个脉冲。

下面说的脉冲并不是时钟脉冲。所以这个脉冲可能包含了若干个时钟脉冲的长度。

电机固有步距角：
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。
步进电机的相数：
是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

Answer 2

用电子元件作一个线路板或用单片机控制都可以.
步进电机的原理是里面有几组线圈,每组线圈加不同方向(+/-)的脉冲电流信号产生不同方向的磁力,这样按一定次序给不同线圈通电电机就转起来了.
1.步进电机的速度控制实际就是改变通电的频率.
2.不给通电或通电无变化电机就停/保持.或用高低电平控制继电器来切断电源控制停/转.
8路步进电机动作一样吗?驱动电路看来一定要加,不然电机电流不够.8路动作不一样最好用单片机控制.

Answer 3

是不是电机最小步距角是0.36到0.72之间啊，你接上驱动器试试不就好了吗，把电子齿轮设成1比1，看走一圈，用多少脉冲？