Question

STC12SC51单片机使用PCA捕捉PWM将PWM高电平持续时间，是使用定时器0计数高电平时间还是使用PCA的计数器？

其实我想要采集接收机的PWM信号进行处理，因为接收机PWM信号20ms周期而高电平改变范围也就在1~2ms，我想用它通过PWM调节电机转速。一开始我用90C51单片机使用一个外部中断两个定时器通过1602输出高脉冲时间并输出适合电机驱动模块的PWM，结果发现平滑加遥控器油门的时候1602和电机转速改变并不平滑。是单片机处理能力不够还是我写的程序有问题？所以就想用12S的PCA模块可能好点，结果现在连捕捉都没弄好。
求大神指教呀

Answer 1

是用PCA的计数器，先上升沿捕捉记为t1，紧跟着改成下降沿捕捉，记为t2，t2-t1就是脉宽，2个t1之间就是周期