理论力学问题求解 10
9-10图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C,此筒与CD杆相铰接,机构的...
9-10图示铰接四边形机构中,O1A=O2B=10cm,又O1O2=AB,且杆O1A以匀角速度ω=2rad/s 绕O1轴转动。AB杆上有一套筒C,此筒与CD杆相铰接,机构的各部件都在同一平面内,求当φ=600时,CD杆的速度和加速度。
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2个回答
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不难看出:1、CD杆平动,求C点的速度即可;2、C点的纵坐标始终和A点(或B点)的相同。因此
y(C)=10sin(omega*t)
其中omega=2rad/s。上式对时间求一次导数就是C点的速度,求两次导数就是C点的加速度,最后令omega*t=60度,即得解答,你会的。
用点的复合运动做稍微复杂点。
y(C)=10sin(omega*t)
其中omega=2rad/s。上式对时间求一次导数就是C点的速度,求两次导数就是C点的加速度,最后令omega*t=60度,即得解答,你会的。
用点的复合运动做稍微复杂点。
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追问
我想问下:为什么不能以C为动点,AB杆为动系,那么牵连加速度不是有科氏加速度了吗?
追答
用点的复合运动做当然可以。以C为动点,AB杆为动系,则牵连运动为刚体平动,科氏加速度为零。
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