基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的
基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的测速反馈不好用，路面打滑无法解决，望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车...
基于51单片机的智能小车，如何通过mma7361三轴加速度传感器，让小车走直线？忘高人指教，常规的测速反馈不好用，路面打滑无法解决，望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车走直线的方法，谢谢
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加速度积分得到速度，速度积分得到位置。
如果机械安装能得到保证，得以在停车时测得横向加速度为0，运动时修正方向使横向位移为0。
机械安装不能保证，就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器，或者叫做陀螺仪。
如果机械安装能得到保证，得以在停车时测得横向加速度为0，运动时修正方向使横向位移为0。
机械安装不能保证，就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器，或者叫做陀螺仪。
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追问
如何能做到修正啊，比如说小车向左偏转了，就出现了一个向左的加速度，此时如果使左轮加速修正方向，那么传感器又会得到一个向右的加速度，如何能设定一个基准，不能偏离这个方向呢，就是向左偏了多少，再向右偏多少，而不至于偏多了造成小车摆来摆去的现象
有点思路了，谢谢
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