Question

怎么编写51单片机C程序让智能循迹小车，无论是否遇到障碍物都朝着目标走啊？跪求大神解答。。

从（1，1）开始走，不管如何走，在终点即（3，6）要停止，智能小车是这样的：前面两个对管用于循迹（两个管都循黑时才直走），在循迹对管的后方（4厘米左右）有左右各一个对管，用于，判断左右！真的跪求大神解决》》》》》》小弟新手，还没有财富，不能赏，求大神帮帮忙

Answer 1

http://code.21ic.com/code/27229基于51单片机运用两个单片机控制小车前进，一个控制转向，一个控制后轮前进，两个单片机没有联系各自工作。21ic电子技术网站上有很多源码，可以找找看！