Question

最近准备学习飞控，，想利用之前买的51单片机开发版学习一下陀螺仪的有关知识，请问如何连接开发版和陀

最近准备学习飞控，，想利用之前买的51单片机开发版学习一下陀螺仪的有关知识，请问如何连接开发版和陀螺仪？？谢谢

Answer 1

你光是在想，来这里问问题一般都是百度找不到才来，你压根没去百度先找。
说个四周的飞控吧，，也就是一个核心的控制器，因为四周必须通过姿态补偿平衡，所以才会要控制器，而不是直接将遥控器的接收端接到航模马达上，
四轴飞控用占空比捕获输入，然后就是姿态调整，，融合陀螺仪和加速度计，一般是卡尔曼滤波，之后再pwm输出驱动四个航模马达
遥控器到接收也可以用其他模块，实现
至于一个陀螺仪，只是一个模块而已，大概能看懂一点时序，copy用就行了 ，找示例代码先读懂。
还有，由于pwm最少需要4路，stm32比较适合，而且运算速度快，如果非要51也得用高级点的