关于伺服电机和计算机相连的问题
用计算机控制电机的时候,比如用c语言,如何才能控制使电机可以转动自己想要的角度(比如想要转30度,不会是直接定义intangle=30吧)...
用计算机控制电机的时候,比如用c语言,如何才能控制使电机可以转动自己想要的角度(比如想要转30度,不会是直接定义int angle=30吧)
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目前计算机控制伺服电机主要分为两种方法:
1、计算机与伺服电机驱动器通信控制伺服电机旋转(需要支持该功能的驱动器),通信方式一般用串口(232/485),CAN等等。
可以控制串口的语言都可以控制电机,通过串口与伺服电机驱动器通信发送旋转指令即可,不同厂家的驱动器通信方式及旋转指令不同。
2、计算机与运动控制卡通信,运动控制卡控制伺服电机驱动器,使伺服电机转动,有很多种通信方式(PCI/232/CAN……)。
对于C/C++,部分运动控制卡提供有函数库供开发引用。
对于支持DLL/COM的开发语言环境,大部分运动控制卡提供有COM接口可以直接引用DLL
少数运动控制卡提供.NET接口,.NET编程一般需要用COM
另外有些运动控制卡提供ActiveX控件可以直接引用
每个厂商的运动控制卡的函数、指令、调用方法、底层硬件资源均不一样。
实际工业应用中都是用的第二种方法,第一种方法一般用于调试目的。
你所说的计算机控制电机就是传说中的运动控制,博大精深……慢慢来哈……
1、计算机与伺服电机驱动器通信控制伺服电机旋转(需要支持该功能的驱动器),通信方式一般用串口(232/485),CAN等等。
可以控制串口的语言都可以控制电机,通过串口与伺服电机驱动器通信发送旋转指令即可,不同厂家的驱动器通信方式及旋转指令不同。
2、计算机与运动控制卡通信,运动控制卡控制伺服电机驱动器,使伺服电机转动,有很多种通信方式(PCI/232/CAN……)。
对于C/C++,部分运动控制卡提供有函数库供开发引用。
对于支持DLL/COM的开发语言环境,大部分运动控制卡提供有COM接口可以直接引用DLL
少数运动控制卡提供.NET接口,.NET编程一般需要用COM
另外有些运动控制卡提供ActiveX控件可以直接引用
每个厂商的运动控制卡的函数、指令、调用方法、底层硬件资源均不一样。
实际工业应用中都是用的第二种方法,第一种方法一般用于调试目的。
你所说的计算机控制电机就是传说中的运动控制,博大精深……慢慢来哈……
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