Question

求问单片机控制舵机连续来回转动而不停下来的C程序怎么写

Answer 1

因为舵机中有电位器，输出1.5ms宽度的脉冲宽度是正90度，所以你可以写一个for循环，然后引进一个参数，不停地改变0.5ms到2.5ms之间的脉冲宽度就行了。（用延迟函数可以调整速度）希望能帮到你！

Answer 2

AT89C52控制

#include<reg52.h>
sbit PWM=P1^0;
unsigned char angle=0;
unsigned char count;
unsigned char flage;
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=114;y>0;y--);
}
void Time0_Init()
{
TMOD=0x01;
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
TR0=1;
}
void keyscan1()
{
if(flage==0)
{
delay(10);
angle=2;
}
}void keyscan2()
{
if(flage==1)
{
delay(10);
angle=3;
}
}
void main()
{
flage=1;
count=0;
Time0_Init();
while(1)
{
if(flage==1)
{
keyscan2();
delay(10);
}
flage=!flage;
delay(1000);
if(flage==0)
{
keyscan1();
delay(10);
}
flage=!flage;
delay(200);
}
}
void Time0_Int() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<angle)
PWM=1;
else
PWM=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}