无人驾驶 硬件有哪些
1个回答
展开全部
无人驾驶硬件系统是多种技术、多个模块的集成,主要包括:传感器平台、计算平台、以及控制平台。
无人驾驶: 复杂系统
无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、 GPS、 陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60 FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大了之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能令摄像头的数据不能得到及时的处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。因此,合理地选择计算平台完成实时的大规模传感数据处理,进行实时的驾驶预警与决策,对无人驾驶的安全性、可靠性、持续性至关重要。在提供高性能的数据处理支持的同时,计算平台还需要兼顾功耗、散热、硬件体积等问题,这对于持续的安全行驶同样重要。
无人驾驶: 复杂系统
无人驾驶技术是多个技术的集成,如图1所示,一个无人驾驶系统包含了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、车载摄像头、超声波、 GPS、 陀螺仪等。每个传感器在运行时都不断产生数据,而且系统对每个传感器产生的数据都有很强的实时处理要求。比如摄像头需要达到60 FPS的帧率,意味着留给每帧的处理时间只有16毫秒。但当数据量增大了之后,分配系统资源便成了一个难题。例如,当大量的激光雷达点云数据进入系统,占满CPU资源,就很可能令摄像头的数据不能得到及时的处理,导致无人驾驶系统错过交通灯的识别,造成严重后果。因此,合理地选择计算平台完成实时的大规模传感数据处理,进行实时的驾驶预警与决策,对无人驾驶的安全性、可靠性、持续性至关重要。在提供高性能的数据处理支持的同时,计算平台还需要兼顾功耗、散热、硬件体积等问题,这对于持续的安全行驶同样重要。
蓝鲸智能科技
2024-11-21 广告
2024-11-21 广告
摩托车考试系统是我们河南蓝鲸智能科技有限公司精心研发的一款专业软件。该系统集成了理论学习与实操模拟两大模块,通过先进的智能化技术,为考生提供全面的摩托车驾驶技能考核平台。理论部分涵盖丰富的交通法规与安全知识题库,实操模拟则高度还原真实考试场...
点击进入详情页
本回答由蓝鲸智能科技提供
推荐律师服务:
若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询