Question

STM32 can总线问题 用示波器查看没有信号发出，用环回模式测试是正常的，但改为正常模式时就不能发出信号了

在发送之后加了一个
while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) != CANTXOK) && (i != 0xFF))
{
i++;
}判断是否发出的语句，得到CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox) 始终不等于 CANTXOK说明发送不成功。很着急希望有高手指点一下

Answer 1

TransmitMailbox可能返回的返回值可能是0.1.2和4，你可以看看你发送完以后收到的这个TransmitMailbox是不是等于4，等于4就没有必要执行你上面的这个循环了，当返回4时表示当前CAN控制器无空闲邮箱。CAN是需要至少两个正常节点才能通信的。

追问

现在主要是我发不出去信号，感觉寄存器啥的设置没问题的，这位仁兄你有这个can正常发送程序嘛？能不能发给我一份，我的邮箱是373334371@qq.com

追答

我也是用例程来发送的，另外，CAN是需要至少两个正常的节点才能发出数据的，否则总线会自动关闭，所以你至少要用两个CAN连在一起才能发送出来。