Question

自动控制原理速度误差怎么求

Answer 1

自动控制原理速度误差：稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差。

扰动作用下的误差传递函数，令R=0，则G1输入为0没作用拿下，变成一个简单的负反馈系统，反馈传涵K1/（T1s+1），开环传涵G=K2/（T2s+1）*K1/（T1s+1）；用G1（s）、G2（s）、H（s）分别表示系统各部分的传递函数，并令G（s）=G1（s）G2（s）为系统前馈通道的传递函数。

在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。

自动控制系统

为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值。

例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。