Question

二阶系统谐振峰值公式

Answer 1

二阶系统谐振峰值公式G(s)=5/(s*(s+2)) 。

当二阶系统阻尼比小于1时，其单位阶跃响应会出现振荡 ，谐振峰值在阻尼比小于0.707时不出现， 实验建议用MATLAB 等模拟软件，用电容电阻等简单器件即可模拟二阶系统软件，会自动绘制出振荡曲线，机械系统测得阻尼系数弹性系数、质量、位移等物理量后，即可搭建电路模拟。 

动态特性性能指标

控制系统动态特性的优劣，是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统动态特性的性能指标通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。多数控制系统的动态过程都具有振荡特性。因此我们选择欠阻尼振荡过程为典型代表，来定义动态特性的性能指标，并用这些指标来描述控制系统的动态过程品质。