用PWM驱动直流电机,为什么设定定时器初值？设置得不同有什么区别吗？不是只要占空比改变就可以改变速度吗？
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设定定时器初值，实际上是设置调制脉冲的频率，设置得不同也就是改变调制脉冲的频率，会改变输出电压的脉动，频率越高纹波脉动越小，电压相对平稳些，但输出开关器件的功耗会增加些。
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这个属于定时器初始化，设定模式设定时钟设定极性什么的，PWM两个主要参数，一是周期，二才是占空比。占空比实际是间接产生的，定时器内部在计数，当到达Duty时反转，到达Period时重置。占空比可以改变输出的平均值，但并不局限于此，很多时候频率（也就是周期）也是很有用的，比如控制舵机时，需要PWM必须是50Hz，占空比2.5~12.5%
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