Question

你好，我想请问一下我用的是安川的伺服驱动器，我设定由外部模拟量来控制电机的输出转矩

当我改变外部给定的时候，我知道已经可以改变电机的输出转矩，但转速会有什么变化呢？是转矩越大速度越大吗？前提是不超任何限制和无机械死点等特殊情况只做理论分析

Answer 1

你设定的转矩控制了，那么输出的转矩就是固定的。
这个时候，转速环是开环，其速度回根据负载而变化。

所以，为了防止飞车，一定要给速度设定一个极限值！！！

Answer 2

如果是在额定转矩范围内，改变转矩大小的输出，转速应该是不会有变化的

追问

那运行的速度靠什么给定呢？在额定转矩下都是一个速度？

Answer 3

速度模式和扭矩模式都是由模拟量控制。你使用的是哪一种？如果是扭矩模式，模拟量对应的是扭矩输出大小，速度应该是可以用键盘设定的。

Answer 4

个人意见：伺服有分力矩模式，速度模式（模拟量控制）等 要是你选择速度模式 你可以改变速度 但是力矩会不变（恒力矩）。

追问

我就是用力矩模式，由外部给定控制输出的力矩大小，我想知道的是在我改变外部给定来控制力矩输出时转速的变化如何，也跟随输出力矩逐渐增大吗？
是不是如果我的输出力矩大于负载所需要的力矩，只要时间足够，转速就会达到最大转速呢？
换一个角度说，如果负载需要的力矩为50，但我模拟量给定对应的伺服输出是100，这个时候如何处理呢，速度如何呢？是不是我的输出力矩高于负载所需力矩越多，单位时间内速度的增加越快呢？

追答

这个想象中 是这样的 但是假如按你说的 伺服输出是负载的一倍以上 就几乎不会出现你说的这种现象 就想伺服电机在运行中 负载忽然变大 但是不要超出伺服的额定转矩 就没有问题 应为你负载加大 伺服电机功率 电流相对也会变大 超出伺服电机额定转矩功率时 才会出现你说的这种现象 就是步进电机的说法 堵转现象