如何使用PWM波控制步进电机，步进电机是使用ULN2003驱动的。
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ULN2003不需要用PWM控制转速。如果你是依次拉高每条线，你需要做的是加快定时器，缩短每条线高电平的时间。这样就能加快转速了。缩短时间可以减慢转速。
PWM是针对那些有驱动芯片或者驱动器的控制。
PWM是针对那些有驱动芯片或者驱动器的控制。
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追问
那使用调节PWM的占空比，可以调速不？？
追答
ULN2003是用多条线，依次对每相进行控制。比如A-B-C-D，你调整他们轮换的速度，可以调速。比如从一秒一次，调高到1秒2次，速度提高一倍。单独对每相输入PWM，没有调速，调整了力矩。ULN2003和驱动器是不一样的。
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