如图 杆质心 距圆心O的距离 r=√(R²-L²)=L√3
所以 杆相对O点的转动惯量 J= m(2L)²/12+ mr²=10mL²/3
当杆偏离平衡位置一个小角度 θ时,杆所受外力矩
M=-mgrsinθ θ很小时,sinθ≈θ
故 M=-mgrθ=-mgLθ√3
由角动量定理:Jd²θ/dt²=-√3mgLθ
即 Jd²θ/dt²+√3mgLθ =0
令 ω²=√3mgL/J
上式可化为 d²θ/dt²+ω²θ =0
表明 杆的运动是简谐运动,其角频率满足 ω²=√3mgL/J
代入 J=10mL²/3 可解得 ω²=3√3g/10L
所以 振动频率 f=ω/2π=