已知集合A={x|x2－5x＋4≤0}，B={x|x2－2ax＋a＋2≤0}，且B包含于 A，求实数a的取值范围．
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若B是空集则满足题意，有4a^2-4(a+2)<0，解得-1<a<2。
若B不是空集，则有4a^2-4(a+2)>=0，解得x>=2
但A={x|x2－5x＋4≤0}={x|1<=x<=4}
所以1<=a<=4
若B不是空集，则有4a^2-4(a+2)>=0，解得x>=2
但A={x|x2－5x＋4≤0}={x|1<=x<=4}
所以1<=a<=4
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