PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈,脉冲频率该怎么算
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当齿轮比为2时,是5000脉冲一圈。频率没变,但你现在一圈用的脉冲个数少了一半,所以你的速度快了1倍。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
扩展资料:
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。
由于转子电阻大,与普通异步电动机的转矩特性曲线相比,有明显的区别。它可使临界转差率S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。
参考资料来源:百度百科--伺服电机
参考资料来源:百度百科--脉冲频率
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由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS。若设为2,则电机一圈需5000PPS。简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数)。而伺服电机上的编码器精度...
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脉冲数根据电子齿轮比,脉冲频率得看你用的是什么PLC,最大脉冲输出是多少。假如电子齿轮比设置10000,即PLC发10000个脉冲转一圈,再没有减速机各种减速比情况下,要求电机每秒转一圈,脉冲频率就是10000Hz,即每秒10000个脉冲。
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