理论力学,点的合成运动,如图,这种分析对吗,不对请指出,谢谢
1个回答
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O1O2AB是平行四边形,-->ABCD杆做平动,其上任一点速度、加速度各自均相等。
区OD杆上D点为动点,ABCD杆为动系。
速度矢量等式:vD=vr+ve , (1)
大小:vD=2ve/cos30度=2vA/cos30度=2ω.L.cos30度=ω.L√3,
OD杆角速度 ωOD=vD/L=ω√3
加速度矢量等式:aDt+aDn=ar+ae ,(2)
各矢量方向如图设,大小:aDt 、ar未知,aDn=L.ωOD^2=3L.ω^2,ae=aA=L.ω^2
(2)式向aDt向投影:aDt=-ae.sin30度+ar.cos30度 ,(3)
(2)式向aDn向投影:aDn=ae.cos30度-ar.sin30度 ,(4)
(3)(4)联立解得:
ar=L.ω^2(√3/2-3) ,方向与所设相反;
aDt=L.ω^2(1-6√3)/4 ,方向与所设相反。
OD杆角加速度 αOD=aDt/L=ω^2(1-6√3)/4,方向与所设相反。
*你的分析,我看不清。
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追问
o1a不是匀速吗,为什么有ae啊
追答
匀角速有向心加速度
希卓
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本回答由希卓提供
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