求大神解答,机械原理自由度计算

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董晓明老师
高能答主

2021-03-23 · 专注K12数理化和机械设计
董晓明老师
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自由度为1,具体如下:

活动构件数为5,就如图中标注的。

低副的数量有7个,如下图所圈住的位置。注意:绿色圈的位置为复合铰链,构件2,4,5三者在此处的低副数量为2个。

故自由度F=3×5-2×7=1

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