Question

如何用单片机控制小车精确转弯90度，四驱的，无舵机，通过延时的方法不太稳定，换电池电压就变了，

Answer 1

如果你是地面有线，巡线的那种，不必很精确的，把传感器做长一些，就可以了。要想精确，用陀螺仪是可以的。由于四驱是滑移转向，地面不同有一定的不确定性，建议通过传感器来确定。开环控制不可靠。

Answer 2

单片机干这么事情是非常简单的，如果你确实要非常精确你可以加编码器来确定位置，但你线数可以不要那么高，还有加精度比较高的电位器也是可以的，如果更简单，你可以使用单片机里面的AD转换器，控制马达的电流来确定马达当前的大概位置
如果不明白可以加Q846477348