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机械工程专业英语翻译,急求

机械工程专业英语教程,lesson 72 Robotics
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A machine formed by a mechanism inclusing several degrees of freedom,often having the apperaance of one or several arms ending in a wrist capable of holding a tool or a workpiece or an inspection device.In particular,its control unit must use a memorizing device and sometimes it can use sensing or adaptation appliances taking into account environment and circumstances.These multipurpose machines are generally designed to carry out a repetitive function and be adapted to other functions.
The RIA and ISO definitions both stress the multifunctional and programmable capabilities and,therefore,exclude special-purpose "hard automation" tools and equipment typically found in high volume production.Also excluded are manual remote manipulators,which are extensions of human hands for use in,for example,sterile,hot,or radioactive environments.
In Japan.the japanese Industrial Robot Association (JIRA) classifies industrial robots by the method of input information and the method of teaching:

Answer 1

被机制 inclusing 自由的一些程度形成的一部机器,时常有在有能力握住一个工具或一个细工品或一个检验装置的手腕中结束的一或一些双臂的 apperaance。尤其，它的控制单位一定使用一个记住装置，而且有时它能使用测知或改编器械进入帐户环境和环境之内采取。这些多用途的机器通常被设计实行一个重复的功能而且被适应其他的功能。
RIA 和国际标准组织定义两者都强调多功能和可设计的能力而且，因此，排除特别的-典型地企图 " 难的自动化 " 工具和设备发现在高体积生产中。也排除是人工的遥远操作者, 为使用是人类手的延长在,举例来说,不毛、热,或放射性的环境。
在 Japan.the japanese 工业的机械手协会 (JIRA) 分类输入的数据的方法和教学的方法的工业机械手:

Answer 2

工业机器人技术是设计，建造和运用工业机器人的科学。什么是机器人？在上世纪70年代末，机器人工业协会定义机器人为“一个通过各种程序动作来进行多种任务，被设计来用来搬运材料、零件、工具或专门设备的操纵器。尽管这个定义没有直接包括作为机器人的挖掘手臂，国际标准化组织对工业机器人有一个更冗长的定义。