Question

关于理论力学，刚体动量矩的一道题，求详解。

Answer 1

你好，刚体动量矩即为角动量
滑轮系统对O的角动量为：
m1*r*v(M1对点O的角动量)+m2*r*v(M2对O点的角动量)+J(O)
而对于定轴转动的圆柱体(定滑轮)来说，角动量依公式可知J(O)=ω*(Mr^2)/2
又可知:ω=v/r，带入后可得：
J(O)=Mrv/2然后代入原式
可得所求动量矩为：L(O)=(m1+m2+M/2)rv ，由于各项为正，则为顺时针
就选C了

追问

动量矩的方向怎么看

追答

角动量是与空间旋转对应
在这道题中，因图中可以看出滑轮自身角动量顺时针(J(O)=ω*(Mr^2)/2，ω是顺时针的)，而系统角动量公式中各项为正，可知系统角动量方向与滑轮旋转一致，则为顺时针。