Question

关于超声波模块测距离的问题

我的程序里有一个time=TH0*256+TL0;我就是不知道为什么要乘以256，后面有写到s=time*0.0172;为什么要乘以0.0172
我用的是hc-sr04超声波模块。

Answer 1

*256是16位计数器的高8位和低八位之分。恢复成16位数的时候要*256.
*0.0172，根据超声的声速，单片机的频率，得出来的一个系数。

追问

这个系数是怎么算出来的啊
谢谢

追答

点数代表的时时间，这个时间间隔要看单片机的速度。时间*声速/2=距离。所以你先要弄清楚你的单片机每个周期的时间。或者说你这个定时器一个周期的时间。

追问

我想问下为什么超声波的程序里面，接受成功的标志位不是用定时器的标志位啊，而是自己定义的
flag;

您有没有安卓手机与单片机蓝牙通讯教程啊！我想学啊

追答

标志位肯定是自己定义的。这种现成的教程应该是不会有的。基础的东西好好学学。

Answer 2

使用超声波模块，可以做避障小车。利用监测前方障碍物距离的功能，也可以制作智能垃圾桶。