Question

三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

Answer 1

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器
。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，
PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，
PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。

Answer 2

硬件上
靠楼上的方式实现：
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1
正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2
脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转

Answer 3

这个得看你发脉冲的方式，有多种方式改变的，这个看学习视频最好，容易学会。希望能帮你。