Question

摄像机标定就是要获得摄像机的内外参数，但标定后获得的参数如何载入摄像机？谢谢

如果标定后，不进行载入参数，那还有什么意思？希望能得到详细的回答。谢谢

Answer 1

摄像机标定步骤及载入方法：

一、在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。

二、基本原理：

三、其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。

四、根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束。

五、由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。

Answer 2

不用那么详细,设置好了就OK.机器在你设置完毕后自行默认参数.