求教，如果用STC89C52单片机控制舵机 让它先顺时针转90度再逆时针90度，应该怎么编程啊
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用定时，定时0.1ms正转以1.5ms为基准,反转90°，就在1.5ms基础上减少高电平时常到0.5ms左右，正转90°，就在1.5ms基础上增加高电平时常到2.5ms左右，这样就可以正反转了
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你查下舵机的资料，看看转九十度需要什么样的波形（周期），下面就是编程让单片机引脚输出那样的波形。复杂些的单片机就学习下PWM。
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调输出频率 一般情况下20ms的周期。大概1.5ms的高电平为静止，左右浮动转向不同。确定你用的是伺服电动机还是舵机
追问
这个我知道 那也就是一个周期的话舵机是在1ms到2ms之间是会来回转动的吗
追答
没明白你的意思 如果是舵机的话给定一个占空比，舵机会停在相应的位置不动，控制精度高；如果是伺服电机的话持续给一定占空比就持续转动，转动时间自己调就可转到90度位置
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