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直接乘开来，并利用标准正交基<ai,ai>=1, <ai,aj>=0可以得到
<a1-a2+a3, 2a1+a2+2a3>=<a1,2a1> -<a2,a2> +<a3,2a3> = 2-1+2=3
<a1-a2+a3, 2a1+a2+2a3>=<a1,2a1> -<a2,a2> +<a3,2a3> = 2-1+2=3
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