Question

两个旋转向量相乘得到的是向量吗，大小和方向怎么求呢？

Answer 1

向量相乘即可是数量积也可能是矢量积。比如力F和位移S的乘积就是数量积，数量积只有大小。
矢量积F1*F2的大小=|F1|*|F2|*sinaα，其中|F1|、|F2|是指矢量的模，α是F1转向F2的角（须大于等于0，小于等于180°）
至于方向用右手螺旋法则确定，先伸出右手4指，指向F1的方向，再弯曲四指，完全的方向为F1转向F2的方向（必须满足0《α《180°），将大拇指伸直，此时大拇指的方向即矢量积的方向

追问

不好意思，我想问的是两个旋转矢量相乘，就是比如说一个是顺时针角速度w0，另一个是逆时针角速度w1。