灭火机器人怎么在房间里避障，求程序。
您好，我现在在做未来伙伴杯灭火机器人的项目，现在灭火已经差不多了，准备着手增加家具模式，就是在房间不同的位置放置家具，蜡烛位置可能在家具后面，怎样绕过去灭火呢？...
您好，我现在在做未来伙伴杯灭火机器人的项目，现在灭火已经差不多了，准备着手增加家具模式，就是在房间不同的位置放置家具，蜡烛位置可能在家具后面，怎样绕过去灭火呢？
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温感——温度识别感应
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主要是避开“家具”这个障碍，而不是检测火焰
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前方设置触碰 触发后倒退 转向
和走迷宫是一样的 每次倒退后都右转（虽然笨，但是最简单的）
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水箱
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