伺服电机在位置控制模式时,伺服电机的转速与输入的脉冲频率之间的计算公式 5

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zhangqf183
2012-11-05 · TA获得超过1748个赞
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伺服电机转速公式

速度(rps) = (命令脉冲频率 * 电子齿轮比)/ 编码器一圈脉冲数

如果速度单位是 rpm (每分钟多少圈),那么请再乘以60
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