Question

为什么伺服电机是通过控制脉冲时长转动？

Answer 1

伺服电机通常使用脉冲宽度调制（PWM）技术来控制其转速和位置。PWM技术通过改变脉冲的宽度和间隔时间来控制输出信号的平均电压值。伺服电机通常接收一系列的脉冲，这些脉冲被称为"脉冲列"，脉冲列的长度和间隔时间决定了伺服电机的转速和位置。

具体而言，伺服电机控制器会接收到一个指令，例如旋转特定的角度，然后根据这个指令生成一个脉冲列。这个脉冲列的长度和间隔时间根据伺服电机的规格和控制器的算法进行计算。在运行时，伺服电机会根据脉冲列中每个脉冲的宽度和间隔时间来旋转相应的角度和速度。

这种控制方法的优点是它非常精确。脉冲宽度和间隔时间可以非常细微地调整，因此可以非常准确地控制伺服电机的运动。此外，由于脉冲列可以非常快速地生成，因此可以实现高速运动。因此，伺服电机通常被用于需要高精度和高速运动的应用中，例如机器人和CNC机床等。

Answer 2

伺服电机通过控制脉冲时长转动，是因为脉冲可以更精确地控制电机转动，可以更有效地控制电机转动速度和力矩。脉冲信号可以控制电机加速度和减速度，从而控制电机的位置和转速，从而实现电机的精确控制。