Question

求刚体平面运动中，瞬时转动中心求法。

Answer 1

教科书上给的方法是：画出刚体（可以用一个任意的平面图形表示）上，表示任意两点的速度矢量的有向线段，并作这两个有向线段的垂线，两垂线的交点就是刚体转动瞬心。