Question

直流电机正反转驱动电路，为什么我在面包板上试了没反应……是面包板接触不好还是电路有问题?

+-是电源5v
m+-是接电机的
io口+是接单片机5v
i0口-是接p2 0 有上拉电阻

总共两个io口控制 p2 0正转 p2 1反转

单片机io口单独是无法驱动的，得接个GND+IO口 或者IO口+单片机的vcc

电路有问题么?

Answer 1

H桥由4个npn三极管组成，三极管形号不详！两组对角三极管导通时对应驱动电机正反转，每组三极管由同一单片机输出信号驱动，如果这个单片机信号输出电流太小就不能同时成功触发两个对角三极管，所以电机就没反应。

追问

s8050三极管的

单片机是接上拉电阻io口是高电平按道理应该io口成低电平就可以驱动的

追答

s8050是npn三极管，npn需要高电平触发信号，对低电平应该没有反应！！！
按所提供的电路图，又如果单片机输出信号p20和p21都有上拉电阻(上拉电阻阻值不详，但肯定这两端口待机时不是0电平！！！)，即两组对角三极管都处於导通状态，这时就会出现短路即4个三极管同时导通。

追问

不应该啊，三极管应该不会导通才对

其实这个有很多地方我不懂 明明IO口接上拉电阻有4.6v左右 接面包板的负极 居然不会被下拉……

追答

npn管做的H桥控制端就不应该有上拉电阻。

追问

改进了下io口接正 gnd接负

然而还是不行

电机压根就没电流……
测量了下 ，
+5v 用4.6v的接三极管b 还是电机不转

应该只要三极管发射极＜基级＜集电极

就可以了

追答

你继续吧！

追问

电路不行……

追答

单片机电路和H桥电路都需要有共同参考点，即共地。
之前提及单片机有p20和p21，这两个端囗是什么？
将完整两部份电路画出上传吧！
又4个s8050做的H桥驱动信号输入端不应有上拉电阻，待机时端囗电平都应该是0。
不明白H桥的运作就到百度上了解一下。

Answer 2

电路没问题。下次用专业的电路图软件画。

Answer 3

可能是PCB板的布线有问题，引起电路自激振荡。芯片发烫，是高频自激振荡的典型症状。可在100K的反馈电阻两端并一个小电容（10~100p)试一试，看是否会消除自激振荡。或者将增益降低，将100K反馈电阻降至50K，看电路是否工作正常

Answer 4

电路接触不良造成的短路

Answer 5

接触不良