Question

什么是超声波的距离幅度特性，请高手指教？谢谢！

Answer 1

严格的说“前方一定距离有无障碍”太笼统。
什么是前方障碍，从大范围来说，一个钉子、一个坑，一根横着的绳子，它们都是障碍，但这些超声波的识别率很低。实际上微波、视频也很难胜任，激光就更不用提了。
所以，我不得不明确一下，如果前方有一面墙，超声波是能检测到的，如果是一根电线或者水坑什么的，超声波是无法识别的。在这一点能接受的情况下，我们才可以继续把这个想法深入下去：
用超声波来判断前方障碍，用一个测距模块就可以了，MCU反复读取前方测距的数值，如果连续几次测距，返回的距离信息都在‘障碍’定义的距离范围之内，就判断为前方有障碍，程序则控制转向或停车，或者报警。