自动驾驶汽车涉及哪些技术
1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。
2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。
3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。
4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。
自动驾驶级别
L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术，
L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。
L2：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。
L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。
L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。
其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。
目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。
但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。。。。
在自动驾驶场景中，车辆需要做到比驾驶员更快的响应决策速度，也就是说最多只有零点几毫秒时间，同时还要能够自动感知到行车过程中周围车辆、行人、甚至整条路况的实时信息。如果按传统以云中心集中计算为主的决策架构，这对于要做到和人一样反应的自动驾驶来说时间太长了，所以如果没有边缘计算，如果数据的感知处理、控制的决策不能在车辆上本地进行，自动驾驶就会成为空中楼阁。
具体到边缘计算如何应用于自动驾驶，主要分为车辆本身的边缘计算，以及车路协同。通过在道路两旁会部署一些小型智能服务器，就近接收来自周围车辆的信息流，迅速作出响应和决策，同时这些小型的智能服务器也能接收来自云中心下达的控制指令，从而达到车路协同要求。未来甚至红绿灯可能会消失，因为道路知道周围车辆的速度、距离等信息，能够实时对周围车辆发出控制指令，车辆也能够根据来自道路的消息，以及车辆自身的边缘计算实时做出决策，整个过程将实现非常高效的协同。
另一方面，要使车辆具备边缘计算能力，则需要安装或嵌入小型边缘计算装置。目前传统汽车行业中，有大部分存量的车载设备内存不大，往往只有一百兆左右，除了安装基本的操作系统、系统软件外，留给处理复杂计算型业务的内存余量不多，只有几十兆，因此对于很多传统汽车行业的边缘计算场景落地过程中，在边缘计算软件方面需要去做大量的定制优化。
2019-11-27 · 明德精技，知行合一。
沈阳万通汽车学校
其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。
目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类， 比如激光和声波测量技术， 目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。 还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍， 这些都远远超过人类的生理极限。
但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子。。。。
2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。
3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。
4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。
