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这主要是关于A“可对角化"这个性质的。如果你知道Jordan标准型,那么可以想象,如果
(aE-A)x=x_0
有解的话,那么A在化成Jordan型之后,涉及x_0的那部分不是对角化的,而是一个大一些的Jordan块。如果你还没有学Jordan型,有如下证法。
假设T^(-1)AT=D是n阶对角矩阵,那么D的特征值就一一对应于A的特征值,D的特征向量就是T^(-1)(左)乘A的特征向量,这可以直接看出来:Ax=ax推出D (T^(-1)x) = a (T^(-1)x)。
因此u_0=T^(-1) x_0是D的特征向量,对应的特征值是a。假如
(aE-A)x=x_0的话,那么u=T^(-1)x满足
(aE-D)u=u_0。
但是对于对角矩阵D,这是不可能的。你可以直接把它写出来计算。过程是这样的(一直到这段的结尾。建议你不看,因为你自己可以算,看我的反而乱套)。对角矩阵的特征向量就是R^n中的坐标向量,也就是说,u_0的n个分量里,只有1个(比如说第k个)不是0,其余都是0。那么D在第k行第k列处的元素就是a,所以(aE-D)在第k行第k列处的元素是0,于是(aE-D)整个第k行、第k列都是0(它是对角矩阵)。那么对于任意u,(aE-D)u的第k个分量都是0,所以不能等于u_0。
对于楼上(还是应该叫楼下啊),补充一下,你可以尝试A是非对角的一个Jordan块,比如A是2×2矩阵,只有右上角是1,其他都是0,a=0,x_0是列向量(1,0),它是A对应于a=0的特征向量。这时题述方程有解,并且任何列向量,只要第二个分量是-1,都是它的解。这时|aE-A|仍为0(参照你原先解答的第7行)。正如追问中所说,|aE-A|不为0,是有唯一解的条件,但现在的解不是唯一的。实际上,如果A不能对角化,对应于x_0的那块是个大的Jordan块的话,那么题述方程有解x,并且在x上面加上任意实数倍的x_0,都仍然是那个方程的解(这可以直接从x_0是特征值看出),这是你在补充回答里面“有无数个解”的情形,在楼主的第二次追问中也给了个说法,不过那里他的那个x_0似乎不是A属于a的特征向量罢了。
(aE-A)x=x_0
有解的话,那么A在化成Jordan型之后,涉及x_0的那部分不是对角化的,而是一个大一些的Jordan块。如果你还没有学Jordan型,有如下证法。
假设T^(-1)AT=D是n阶对角矩阵,那么D的特征值就一一对应于A的特征值,D的特征向量就是T^(-1)(左)乘A的特征向量,这可以直接看出来:Ax=ax推出D (T^(-1)x) = a (T^(-1)x)。
因此u_0=T^(-1) x_0是D的特征向量,对应的特征值是a。假如
(aE-A)x=x_0的话,那么u=T^(-1)x满足
(aE-D)u=u_0。
但是对于对角矩阵D,这是不可能的。你可以直接把它写出来计算。过程是这样的(一直到这段的结尾。建议你不看,因为你自己可以算,看我的反而乱套)。对角矩阵的特征向量就是R^n中的坐标向量,也就是说,u_0的n个分量里,只有1个(比如说第k个)不是0,其余都是0。那么D在第k行第k列处的元素就是a,所以(aE-D)在第k行第k列处的元素是0,于是(aE-D)整个第k行、第k列都是0(它是对角矩阵)。那么对于任意u,(aE-D)u的第k个分量都是0,所以不能等于u_0。
对于楼上(还是应该叫楼下啊),补充一下,你可以尝试A是非对角的一个Jordan块,比如A是2×2矩阵,只有右上角是1,其他都是0,a=0,x_0是列向量(1,0),它是A对应于a=0的特征向量。这时题述方程有解,并且任何列向量,只要第二个分量是-1,都是它的解。这时|aE-A|仍为0(参照你原先解答的第7行)。正如追问中所说,|aE-A|不为0,是有唯一解的条件,但现在的解不是唯一的。实际上,如果A不能对角化,对应于x_0的那块是个大的Jordan块的话,那么题述方程有解x,并且在x上面加上任意实数倍的x_0,都仍然是那个方程的解(这可以直接从x_0是特征值看出),这是你在补充回答里面“有无数个解”的情形,在楼主的第二次追问中也给了个说法,不过那里他的那个x_0似乎不是A属于a的特征向量罢了。
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追问
下面的方法我看懂了,我学过Jordan,但为什么有解的话,就会不能对角化呢?或者说(入-a)就有重根呢(是这个意思吧)?
追答
如果有解,那么就比如刚才说的,矩阵A是2×2的矩阵,右上角是1,其余三个数都是0,唯一的特征值是a=0,x_0是列向量(1,0),这时那个解,x,只要第二个分量是-1就行了。这时候你看A是不能对角化的,实际上A自己已经是Jordan型了。
具体来讲,假设T^(-1) AT=D,其中D是A的Jordan型。那么A可以对角化的意思就是D是对角矩阵。这时候就是AT=TD。如果你把T的列向量记为x_1,x_2的话(我仍然暂时假设A是2×2的矩阵。一般的方阵也类似,但是度娘这里排版实在没法弄),D如果是对角矩阵diag(a_1,a_2),那么就有
A x_1 = a_1 x_1;
A x_2 = a_2 x_2,
如果D不是对角矩阵,那么D就形如
(a 1)
(0 a),
这时你把AT=TD写开,就成了
A x_1 = a x_1;
A x_2 = x_1 + a x_2,
其中x_1就是特征向量,而x_2就是你所说的那个方程的解(拿x_1当x_0用),而那个方程就是这么得来的(我是说,因为这些原因,那个方程才会有人关注)。既然你学过Jordan型,那么你知道,假如A是个3×3的矩阵如下
(a 1 0)
(0 a 1)
(0 0 a),
那么就还有个x_3满足(aE-A) x_3 = x_2。这样的x_2和x_3是所谓的广义特征向量(因为Jordan型是对角型的一般情形,对角型的时候称为特征向量)。
这个问题的背景大概就如上所述。你可以试着对一般的矩阵A,自己从头开始(从理论开始自己推,而不是套一个算法)找一个矩阵T使得T^(-1) AT是Jordan型,就可以理解为什么人们会关注上面的那些问题了。
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因为A可对角化, 所以存在可逆矩阵P满足P^-1AP=diag(a1,a2,...,an)
其中a1,...,an是A的特征值, P的列向量由对应的特征向量构成
不妨设xo位于P的第1列: P=(xo,x2,...,xn)
则 P^-1AP=diag(a,a2,...,an)
由于 E=P^-1P=P^-1(xo,x2,...,xn)=(P^-1xo,P^-1x2,...,P^-1xn)
所以 P^-1xo = (1,0,...,0)^T.
假设y0是(aE-A)x=xo的解
则 (aE-A)y0=xo
则 P^-1(aE-A)P P^-1y0=P^-1xo
所以 diag(0,a-a2,...,a-an)(P^-1y0)=(1,0,...,0)^T.
观察知左式第一行的元素必为0
所以得 0 = 1.
矛盾.
所以 (aE-A)x=xo 无解.
其中a1,...,an是A的特征值, P的列向量由对应的特征向量构成
不妨设xo位于P的第1列: P=(xo,x2,...,xn)
则 P^-1AP=diag(a,a2,...,an)
由于 E=P^-1P=P^-1(xo,x2,...,xn)=(P^-1xo,P^-1x2,...,P^-1xn)
所以 P^-1xo = (1,0,...,0)^T.
假设y0是(aE-A)x=xo的解
则 (aE-A)y0=xo
则 P^-1(aE-A)P P^-1y0=P^-1xo
所以 diag(0,a-a2,...,a-an)(P^-1y0)=(1,0,...,0)^T.
观察知左式第一行的元素必为0
所以得 0 = 1.
矛盾.
所以 (aE-A)x=xo 无解.
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因为a是A的一个特征值,x0是它对应的特征向量,知x0不等于0。
反证法。
对于(aE-A)x=xo,假设它有解。
则存在x,使得(aE-A)x=xo成立。
由于x0不等于0,故它是一个n元线性非齐次的方程组。
利用克拉默法则,由于方程组(aE-A)x=xo有解,
故IaE-AI必不等于0。
事实上,a是A的一个特征值,故IaE-AI=0。
二者相互矛盾。
因此方程组(aE-A)x=xo无解。
反证法。
对于(aE-A)x=xo,假设它有解。
则存在x,使得(aE-A)x=xo成立。
由于x0不等于0,故它是一个n元线性非齐次的方程组。
利用克拉默法则,由于方程组(aE-A)x=xo有解,
故IaE-AI必不等于0。
事实上,a是A的一个特征值,故IaE-AI=0。
二者相互矛盾。
因此方程组(aE-A)x=xo无解。
更多追问追答
追问
克拉默法则是说只有唯一解的情况采用行列式为零 而且照这么说(aE-A)x永远不非零了
追答
克拉默法则:
系数矩阵A非奇异时,或者说行列式|A|≠0时,方程组有唯一的解;
系数矩阵A奇异时,或者说行列式|A|=0时,方程组有无数个解。
因为n阶矩阵A可对角化,故存在可逆矩阵P,矩阵使得P^-1*A*P=diag.得A=P*diag*P^-1,
所以IaE-AI=IaPP^-1 -P*diag*P^-1I=IP(aE-diag)P^-1I=IPI*I(aE-diag)I*IP^-1I=IaE-diagI必不等于0.
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设A的所有不同的特征根为 a=a1, a2,...,ar, 1<=r<=n.
因为A可以对角化,所以 任给向量x, 存在对应于a1,a2,...,ar 的特征向量x1,x2, ...,xr。 使得
x=x1+x2+...+xr
于是:
(aE-A)x=ax-Ax=ax1+ax2+...+axr-a1x1-a2x2-...-arxr=(a-a2)x2+...+(a-ar)xr
因为不同特征根对于的特征向量线性无关。
所以x0 作为对应于特征根a=a1的特征向量,不可能由其他特征根所对应的特征向量 的线性组合产生。
所以(aE-A)x不可能=x0
因为A可以对角化,所以 任给向量x, 存在对应于a1,a2,...,ar 的特征向量x1,x2, ...,xr。 使得
x=x1+x2+...+xr
于是:
(aE-A)x=ax-Ax=ax1+ax2+...+axr-a1x1-a2x2-...-arxr=(a-a2)x2+...+(a-ar)xr
因为不同特征根对于的特征向量线性无关。
所以x0 作为对应于特征根a=a1的特征向量,不可能由其他特征根所对应的特征向量 的线性组合产生。
所以(aE-A)x不可能=x0
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